Test van stuurautomaat

Nadat ik samen met Jonathan de lieren van de mast heb gesmeerd is het tijd voor een test van de stuurautomaat.

Eindelijk kan ik testen. Wat werkt is de roerstand aanwijzer en ik kan gewoon het stuurwiel gebruiken.

Bij een test ging de RRU (rudder referentie unit) de verkeerder kant op. Wat draadjes omdraaien en dat gaat nu goed.

Ik zie ook opeens GPS data in het scherm verschijnen dus daar ook blij om.

Wel kraakt alles in de achter kajuit. Op dit moment zit alles met schroeven vast en dat moet nog met lijm gedaan worden.

Ik heb epoxy gekregen van een andere zeiler dus morgen eerst wat planken op maat maken en dan alles inplakken en schroeven.